1、送絲校直：將鋼絲傳送的同時(shí)利用摩擦輪將彎曲的鋼絲校直，并且送絲與校直動(dòng)作要協(xié)調(diào)，但考慮到為配合接下來的操作過程，不能使鋼絲不停的傳送，所以要考慮用間歇制釘機(jī)，使送絲有間隙性地傳遞。同時(shí)附加夾緊機(jī)構(gòu)，能夠在送絲時(shí)放松，其余操作時(shí)間夾緊。

2、冷鐓釘帽：我們所看到的釘子都有釘帽，由夾緊機(jī)構(gòu)夾持鋼絲時(shí)，露出一段鋼絲進(jìn)行冷鐓釘帽，可采用移動(dòng)或者擺動(dòng)式的沖壓機(jī)構(gòu)。

3、冷擠釘尖：通過模具擠壓出釘尖形狀。

4、切斷鋼絲：擠壓完成后，剪斷機(jī)構(gòu)剪斷鋼絲，可采用急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5、夾緊機(jī)構(gòu)松開，鐵釘落下。

制釘機(jī)的機(jī)構(gòu)相對(duì)來說是比較多的，它相互動(dòng)作也是比較復(fù)雜的，所以它的協(xié)調(diào)就變得尤為重要。而我們考慮用齒輪及皮帶連接各主動(dòng)件，可以使制釘機(jī)有聯(lián)動(dòng)的效果哦！